久久亚洲精品国产亚洲老地址_电影甜性涩爱_免费无码国产V片在线观看_亚洲无码电影

本(ben)(ben)文主(zhu)要(yao)介紹了螺旋鋼管自(zi)(zi)動倒渣(zha)系(xi)(xi)(xi)統，從工作原(yuan)理、系(xi)(xi)(xi)統設計、自(zi)(zi)動化(hua)改(gai)造、數控(kong)裝置（PLC）總控(kong)等(deng)方面對螺旋鋼管自(zi)(zi)動倒渣(zha)系(xi)(xi)(xi)統做(zuo)了詳細的(de)闡(chan)述。該系(xi)(xi)(xi)統自(zi)(zi)動化(hua)程度較高(gao)(gao)、結構合理、安全可靠、可操作性較強(qiang)，能(neng)提高(gao)(gao)工作效率(lv)，保證(zheng)安全、連續生產，降低了生產成(cheng)本(ben)(ben)和勞動強(qiang)度。通過一段時間(jian)的(de)運轉，具有良好的(de)效果。可推廣應用。

1螺旋(xuan)鋼管倒渣系統概述

螺旋鋼(gang)管(guan)自(zi)動(dong)化生(sheng)產線(xian)，采用的生(sheng)產工藝(yi)是以帶鋼(gang)卷板為原材料，經常溫擠(ji)壓成型(xing)，以自(zi)動(dong)雙(shuang)絲雙(shuang)面埋弧焊工藝(yi)焊接而成的螺旋鋼(gang)管(guan)。

其具體(ti)工藝流程(cheng)如下：

上料開(kai)卷夾送(song)矯平剪切對焊(han)(han)銑邊遞(di)送(song)預彎(wan)成型內焊(han)(han)外焊(han)(han)定(ding)尺(chi)切斷撥出倒渣補焊(han)(han)在線超(chao)聲波探傷平頭倒棱(leng)水壓試驗(yan)X光檢(jian)測(ce)收集(ji)入庫

該(gai)生(sheng)(sheng)產線自動化程度較高，可連續生(sheng)(sheng)產。焊(han)接完成后，為保證產品質量和(he)連續生(sheng)(sheng)產，要求(qiu)必須(xu)在規定時(shi)間內(nei)將螺旋管(guan)內(nei)焊(han)過程中產生(sheng)(sheng)的(de)焊(han)渣清(qing)除，清(qing)除的(de)焊(han)渣通過回收利用系(xi)統，篩(shai)選重復使用。

我(wo)廠2006年(nian)投(tou)資建成(cheng)的(de)(de)(de)第一(yi)(yi)條(tiao)螺(luo)(luo)旋鋼管生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)，因場(chang)地、資金等(deng)原因沒有(you)配備專(zhuan)用(yong)的(de)(de)(de)倒(dao)渣(zha)系(xi)統(tong)(tong)。第二條(tiao)螺(luo)(luo)線(xian)(xian)管生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)2008年(nian)投(tou)資建成(cheng)，配置了專(zhuan)用(yong)的(de)(de)(de)倒(dao)渣(zha)系(xi)統(tong)(tong)，通過實(shi)際(ji)運轉，我(wo)們(men)發(fa)現存(cun)在一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)缺陷(xian)，突出的(de)(de)(de)問題(ti)在于效率不高，存(cun)在一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)安全(quan)隱患。為此我(wo)們(men)以第一(yi)(yi)條(tiao)螺(luo)(luo)線(xian)(xian)管生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)為試點，研發(fa)了一(yi)(yi)套適合(he)自己(ji)的(de)(de)(de)倒(dao)渣(zha)系(xi)統(tong)(tong)，通過實(shi)際(ji)使用(yong)，效果良好，有(you)一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)推廣應用(yong)價值。

2自動(dong)倒渣系(xi)統工作原理(li)和(he)系(xi)統的(de)設計運轉

倒渣(zha)機的(de)(de)工作(zuo)要求(qiu)：在保證(zheng)產(chan)品質量、安全和(he)連續生產(chan)的(de)(de)前提(ti)下，在規定時間將內焊產(chan)生的(de)(de)焊渣(zha)清理干凈。清理的(de)(de)焊渣(zha)經回收利用(yong)系統(tong)篩選(xuan)重復使用(yong)。

倒渣系(xi)統工(gong)作(zuo)(zuo)原理：采用機械裝(zhuang)置(zhi)配合輸送，液(ye)壓裝(zhuang)置(zhi)調整控(kong)制，數控(kong)裝(zhuang)置(zhi)（PLC）總控(kong)完成一(yi)系(xi)列系(xi)統循環操作(zuo)(zuo)。

下面就以人工倒(dao)渣和(he)自動(dong)倒(dao)渣系統相(xiang)對比的方式加以說明。

2.1人(ren)工倒(dao)渣作業(ye)流程

人(ren)工倒渣(zha)作(zuo)業，是以大量人(ren)工勞動，輔以部分機械進(jin)行倒渣(zha)作(zuo)業。即先通過(guo)行車利用鋼絲繩吊起(qi)鋼管一端，成一定角(jiao)度后，利用焊(han)渣(zha)的重力作(zuo)用使焊(han)渣(zha)沿著傾斜的鋼壁滑出。

該過程必須(xu)配(pei)備2-3人(ren)給(gei)負責掛(gua)鋼絲繩，增加(jia)了(le)安(an)(an)全隱患，同時由于鋼管吊裝位置的(de)(de)(de)限制，不能(neng)有(you)效(xiao)(xiao)轉動，一些貼壁(bi)焊渣(zha)難以脫落，必須(xu)采用(yong)人(ren)工敲擊鋼管。這(zhe)種作(zuo)業方(fang)式，一次(ci)倒渣(zha)流程需要10-15分(fen)鐘的(de)(de)(de)時間（時間跨度較(jiao)大的(de)(de)(de)主要原因是(shi)準備時間較(jiao)長，不可控因素(su)較(jiao)多），鋼管要在車間內最高吊起10米(mi)，需要吊裝、清渣(zha)、輔(fu)助配(pei)合人(ren)員(yuan)共(gong)同作(zuo)業。該過程效(xiao)(xiao)率較(jiao)低，不安(an)(an)全因素(su)較(jiao)多，職工的(de)(de)(de)勞動強度很(hen)大，并不能(neng)保證(zheng)生產的(de)(de)(de)連(lian)續性。

2.2自動倒(dao)渣系(xi)統設備(bei)組成和作業流程

2.2.1自動倒(dao)渣系統設(she)備組成

為了(le)解決上述(shu)問題(ti)，提高產(chan)(chan)品質量、工(gong)作效率和安全(quan)生產(chan)(chan)，系統研發科研小組查閱了(le)大量的(de)(de)資(zi)料，對(dui)國(guo)內外鋼管廠的(de)(de)倒渣(zha)裝置進行(xing)了(le)研究和分(fen)析。針對(dui)車間現場空(kong)間小，設備(bei)體積不能過(guo)(guo)大，而且還(huan)必須(xu)操(cao)作靈活的(de)(de)特點(dian)。經過(guo)(guo)反(fan)復論(lun)證，不斷改(gai)進，設計(ji)了(le)由滾動(dong)斜坡(po)、倒渣(zha)橋體、頂升油缸、旋轉(zhuan)托輥(gun)、授管器、立擋輥(gun)、小型液壓(ya)泵站等組成的(de)(de)機械(xie)液壓(ya)裝置；自動(dong)化控制（PLC）裝置等部分(fen)組成的(de)(de)自動(dong)倒渣(zha)系統。倒渣(zha)系統適用于φ219～φ2020鋼管制造(zao)。

2.2.2自動倒(dao)渣系統的作業流程

自動(dong)倒渣系統采用機械裝置配合輸送，液壓裝置調整控制(zhi)，數控裝置（PLC）總控，完成系統循(xun)環(huan)操(cao)作(zuo)。

工作過程如(ru)下：

焊(han)(han)接(jie)完成的(de)鋼(gang)管經切割作(zuo)業完成后，光電控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)反饋給遠程(cheng)(cheng)輸(shu)送(song)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，遠程(cheng)(cheng)輸(shu)送(song)系(xi)(xi)(xi)統(tong)發出倒(dao)(dao)渣(zha)(zha)作(zuo)業指(zhi)令，倒(dao)(dao)渣(zha)(zha)作(zuo)業開(kai)始。首(shou)先通過輸(shu)送(song)軌道觸發接(jie)近開(kai)關，由落管器把鋼(gang)管輸(shu)送(song)到(dao)倒(dao)(dao)渣(zha)(zha)裝置(zhi)上(shang)。當管端將到(dao)達倒(dao)(dao)渣(zha)(zha)橋(qiao)體(ti)(ti)上(shang)的(de)立(li)擋輥(gun)位置(zhi)時(shi)，通過PLC編程(cheng)(cheng)，啟動液壓(ya)裝置(zhi)，油缸(gang)回落。當倒(dao)(dao)渣(zha)(zha)橋(qiao)體(ti)(ti)落至與水平面成20°角處，油缸(gang)靜止。然后倒(dao)(dao)渣(zha)(zha)橋(qiao)體(ti)(ti)橋(qiao)上(shang)托輥(gun)向(xiang)某一方向(xiang)轉動約1分鐘，焊(han)(han)渣(zha)(zha)從管內全(quan)部淌出，落進(jin)焊(han)(han)渣(zha)(zha)槽中(zhong)，橋(qiao)上(shang)托輥(gun)停止轉動，啟動油缸(gang)回程(cheng)(cheng)，帶動倒(dao)(dao)渣(zha)(zha)橋(qiao)體(ti)(ti)升起到(dao)初(chu)始位置(zhi)，最(zui)后鋼(gang)管經授管器將其送(song)入補焊(han)(han)軌道，進(jin)行下一道工序的(de)作(zuo)業，即完成一次倒(dao)(dao)渣(zha)(zha)流程(cheng)(cheng)。

使(shi)用該(gai)倒渣(zha)系統進行倒渣(zha)作(zuo)業(ye)，一次(ci)作(zuo)業(ye)流程3分(fen)鐘(zhong)；人(ren)員僅需要遠程操(cao)控人(ren)員一人(ren)（該(gai)操(cao)控人(ren)員在(zai)操(cao)控室內操(cao)作(zuo)，可進行內外(wai)焊、調型、等離(li)子切割、倒渣(zha)等多項(xiang)作(zuo)業(ye)）；鋼管不需要吊(diao)裝，始終在(zai)操(cao)作(zuo)輥道上運轉(zhuan)；可連續生產(chan)。兩(liang)種作(zuo)業(ye)方(fang)式對比見表1。

3設計過程中的難(nan)點和解決辦(ban)法(fa)

3.1自(zi)動倒渣(zha)系統的設計與制作

3.1.1托輥轉速

焊(han)(han)渣(zha)在(zai)鋼(gang)管(guan)內的(de)(de)位置取決于鋼(gang)管(guan)的(de)(de)轉(zhuan)速(su)。下圖1為焊(han)(han)渣(zha)在(zai)旋轉(zhuan)管(guan)體(ti)(ti)內的(de)(de)受力分析，鋼(gang)管(guan)轉(zhuan)速(su)直接影響焊(han)(han)渣(zha)的(de)(de)擾(rao)動速(su)度。焊(han)(han)渣(zha)離開管(guan)底(di)的(de)(de)高度越(yue)高，擾(rao)動越(yue)大。設焊(han)(han)渣(zha)的(de)(de)重(zhong)力為G，當鋼(gang)管(guan)旋轉(zhuan)角速(su)度為W時，焊(han)(han)渣(zha)從(cong)A點上升到M點，產(chan)生背離鋼(gang)管(guan)中心(xin)O的(de)(de)離心(xin)力Q，與(yu)Q垂直方向(xiang)(xiang)的(de)(de)切向(xiang)(xiang)摩(mo)擦力F，與(yu)Q方向(xiang)(xiang)相反的(de)(de)法向(xiang)(xiang)約束(shu)力N。

從(cong)(cong)焊(han)(han)渣的受力情況可(ke)以(yi)推算出焊(han)(han)渣從(cong)(cong)A點升(sheng)(sheng)至M點的升(sheng)(sheng)角α，從(cong)(cong)而確定托輥的轉速。

3.1.2倒渣系統重心支點的確定

重(zhong)心(xin)支點(dian)選擇在整體(ti)倒渣(zha)(zha)支架的(de)中心(xin)，此(ci)設計縮(suo)短了主油缸(gang)一(yi)半(ban)的(de)倒渣(zha)(zha)行(xing)程，減少(shao)了完(wan)成一(yi)根(gen)鋼管所需的(de)倒渣(zha)(zha)時間，有(you)效的(de)提高了生(sheng)產(chan)效率。

3.1.3滾動斜坡(po)的(de)設(she)計

根據(ju)現有倒渣(zha)系統的(de)運(yun)轉情(qing)況(kuang)，結合生(sheng)產線的(de)自(zi)身特點，在落管器的(de)后(hou)面，倒渣(zha)機架之(zhi)前位置(zhi)，增加(jia)了一(yi)個滾動(dong)斜坡(po)(po)。利用(yong)重力原理使鋼(gang)管切割作(zuo)業(ye)完成后(hou)，沿滾動(dong)斜坡(po)(po)自(zi)動(dong)落到倒渣(zha)架上。該結構可(ke)減少(shao)托輥的(de)液壓升(sheng)降(jiang)機構數量，降(jiang)低(di)操(cao)作(zuo)難度。

同時通(tong)過控制(zhi)后橋上鋼(gang)管的落點，配合滾動(dong)斜坡的設(she)計減(jian)少(shao)了(le)倒渣(zha)架上的鋼(gang)管縱向移動(dong)機構。減(jian)少(shao)了(le)工藝流程(cheng)，降低(di)了(le)制(zhi)造成本，提高了(le)工作效率。

3.1.4授管器標(biao)高與托輥(gun)標(biao)高的選擇

該生產線(xian)鋼(gang)管(guan)規(gui)格(ge)從φ219～φ2020mm，長度(du)6m到12m，規(gui)格(ge)、長度(du)跨度(du)較(jiao)大(da)。這(zhe)就要求我(wo)們設計制造的(de)(de)倒(dao)渣系(xi)統有一定的(de)(de)適(shi)應性。這(zhe)個參(can)數的(de)(de)設計是為了適(shi)用于不同管(guan)徑的(de)(de)鋼(gang)管(guan)進行(xing)倒(dao)渣作業。為此(ci)我(wo)們做了大(da)量的(de)(de)實驗(yan)，最終標(biao)高參(can)數為870mm，配合后續機構運轉，解決了這(zhe)一難題。

3.1.5各組成(cheng)機構中(zhong)心距(ju)的(de)選擇

（1）授(shou)管(guan)器兩支(zhi)點中(zhong)心距。

（2）托(tuo)輥中心距。上面兩個(ge)參(can)數(shu)決(jue)定著(zhu)該(gai)倒(dao)渣裝置是否(fou)適(shi)用于不同(tong)管(guan)徑的(de)鋼(gang)管(guan)。若(ruo)參(can)數(shu)選擇不當，會導(dao)致旋轉托(tuo)輥不能作用，或者授管(guan)器無法接觸到鋼(gang)管(guan)，從而影響倒(dao)渣作業(ye)。

（3）三個授管(guan)器的間(jian)距。通過(guo)該參數的設計，使得新倒渣系統既適用(yong)于(yu)6米(mi)(mi)的鋼管(guan)，又適用(yong)于(yu)12米(mi)(mi)的鋼管(guan)。

以上幾個參數(shu)的(de)合理選擇，充分保證了(le)倒渣系統(tong)的(de)合理運轉，減(jian)少了(le)不(bu)必要的(de)裝置(zhi)，減(jian)低了(le)設備(bei)維護和運轉的(de)費用，提(ti)高了(le)工(gong)作效率(lv)。

3.2倒(dao)渣機與落管(guan)器的協調作(zuo)業

倒渣(zha)機與落(luo)(luo)管(guan)器(qi)之間的(de)(de)(de)距離選擇。該(gai)參數(shu)選擇我(wo)們借鑒了(le)現有(you)生產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)參數(shu)設計(ji)，并有(you)所改進(jin)。通(tong)過(guo)調(diao)整該(gai)參數(shu)，使得新倒渣(zha)系(xi)統與螺(luo)旋鋼管(guan)第(di)(di)二條(tiao)(tiao)生產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)倒渣(zha)系(xi)統相比，簡化了(le)倒渣(zha)工藝流程。螺(luo)旋鋼管(guan)第(di)(di)二條(tiao)(tiao)生產(chan)(chan)(chan)線(xian)在進(jin)行倒渣(zha)作業時，鋼管(guan)切(qie)割下(xia)來后由(you)落(luo)(luo)管(guan)器(qi)把鋼管(guan)輸送到倒渣(zha)裝(zhuang)置(zhi)上(shang)，橋(qiao)體升起后，需(xu)要(yao)將(jiang)落(luo)(luo)管(guan)器(qi)抬起才(cai)能進(jin)行倒渣(zha)，而新設計(ji)的(de)(de)(de)倒渣(zha)裝(zhuang)置(zhi)無需(xu)將(jiang)落(luo)(luo)管(guan)器(qi)抬起便(bian)可進(jin)行倒渣(zha)作業。提高了(le)工作效率，降低(di)了(le)生產(chan)(chan)(chan)成本(ben)。

3.3自動化(hua)控制（PLC）

自動化控(kong)制(zhi)（PLC）使用是該系統的(de)(de)另一亮點，自動化控(kong)制(zhi)（PLC）裝置(zhi)將倒渣作業的(de)(de)各個(ge)環節(jie)，整合(he)為(wei)一個(ge)可循環的(de)(de)連(lian)續(xu)作業過程。有效(xiao)的(de)(de)調高了生產(chan)效(xiao)率(lv)，保(bao)證了安全(quan)文明生產(chan)、降低了生產(chan)成(cheng)本。

4安全管理

螺旋鋼管(guan)自(zi)動(dong)倒渣系(xi)統自(zi)動(dong)化(hua)程度(du)較(jiao)(jiao)高(gao)、結構合(he)理(li)、安全可靠、可操作(zuo)性較(jiao)(jiao)強，可以和遠(yuan)程自(zi)動(dong)化(hua)控制系(xi)統配合(he)使(shi)用，提高(gao)工作(zuo)效率，保證了安全生產文明施工。

5產生的效益

螺旋鋼管自動(dong)倒渣系(xi)統系(xi)統的(de)(de)應(ying)用，使倒渣作業質量顯著提高。同時(shi)減少了(le)危(wei)險，消除了(le)安全隱(yin)患，降(jiang)低了(le)勞(lao)動(dong)強度，提高了(le)生產效率。同時(shi)該套系(xi)統有(you)一定的(de)(de)推廣(guang)應(ying)用性。通過該系(xi)統的(de)(de)設計和制造，我們掌握了(le)一系(xi)列(lie)的(de)(de)設計經驗(yan)和設計理(li)念，為今(jin)后(hou)企業的(de)(de)快速可持續發展提供(gong)有(you)力的(de)(de)保(bao)障。